Классификация систем автоматического управления

По характеру изменения величин САУ делятся на: системы непрерывного действия и системы дискретного действия, которые, в свою очередь подразделяются на импульсные, цифровые и релейные.

По математическому признаку САУ бывают: линейные (системы, динамика всех звеньев которых описывается линейными уравнениями с линейными статическими характеристиками); нелинейные (системы, в которых хотя бы в одном звене нарушена линейность статических характеристик или есть другая нелинейная связь) и существенно нелинейные.

По характеру динамического процесса в САУ выделяют: стационарные системы, в которых реакция на входное воздействие зависит только от интервала времени между данным моментом и моментом начала этого воздействия; нестационарные системы, в которых реакция на входной сигнал зависит не только от вида этого сигнала, но и от момента времени его приложения.

По типу ошибки в статике существуют: статические САУ; астатические САУ.

По алгоритмам функционирования (по назначению) системы автоматического управления подразделяются следующим образом: системы стабилизации, системы слежения, системы программного управления, системы телеуправления, системы самонаведения (снаряда), сопровождения (орудия), автопилотирования, системы компенсационных измерений и др.

По принципу управления все САУ подразделяют на системы разомкнутого управления, системы управления по отклонению (принцип обратной связи), системы управления по возмущению (в структурную схему вводят контур с элементом «компенсатор цепи», который позволяет системе стать независимой к возмущающим действиям) и системы комбинированного управления (сочетают оба принципа: по отклонению и по возмущению).

По наличию или отсутствию вспомогательной энергии системы бывают двух видов: прямого действия (для работы используют энергию объекта управления и внутреннюю энергию системы); непрямого или косвенного действия (для работы необходим внешний источник питания).

Системы автоматического управления по степени связанности процессов в объекте разделяют на: одноконтурные, многоконтурные с одной регулируемой величиной и многоконтурные с несколькими регулируемыми величинами.