Лабораторная работа 3. Критерии устойчивости САУ

Критерии устойчивости САУ

Цель работы: изучение математических методов оценки устойчивости линейных систем при помощи программы Scilab.

Задания к работе:

1. Получить переходный процесс и проверить устойчивость разомкнутой системы с помощью критерия Гурвица.

2. Найти полюса и нули передаточной функции разомкнутой системы и представить их графически.

3. Проверить устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Михайлова (и следствия из него).

4. Проверить устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Найквиста.

5. Проверить устойчивость замкнутой системы с помощью логарифмического критерия устойчивости