2015-05-20
173
ЛЕКЦИЯ №3
по дисциплине «РАДИОАВТОМАТИКА»
Тема: Характеристики систем автоматического управления
Вопросы занятия:
1.Основные характеристики, используемые в косвенных методах анализа САУ.
2. Типовые звенья систем радиоавтоматики.
3. Виды соединения звеньев в системах радиоавтоматики.
Литература.
Коновалов Г.Ф. Радиоавтоматика: учеб. для вузов. - М.:Радиотехника, 2003.
Вопрос 1. Основные характеристики, используемые в косвенных
методах анализа САУ
Решение дифференциальных уравнений, описывающих системы радиоавтоматики, как правило связаны с вычислительными трудностями, а в некоторых случаях вообще не может быть осуществлено (если не известно управляющее воздействие). Поэтому исследование систем РА ведётся косвенными методами, базирующимся на операционном методе Лапласа и преобразовании Фурье.
Для этой цели в теории систем РА используются следующие основные характеристики:
- передаточная функция,
- переходная функция,
- импульсная переходная функция,
|
|
|
- комплексный коэффициент передачи или частотная характеристика.
Передаточная функция
Применив к линейному дифференциальному уравнению
, (1.1)
описывающему процессы в системе РА, преобразование Лапласа, получим:
, (1.2)
где 
; 
; 
- преобразование Лапласа для выходного сигнала системы; 
- преобразование Лапласа для входного сигнала; 
- многочлен, отображающий начальные условия.
Введём следующие обозначения:
; 
. (1.3)
Тогда выражение (1.2) примет вид:
. (1.4)
Это уравнение связывает изображение выходного сигнала системы с изображением входного сигнала и начальным состоянием системы. Функция 
характеризует динамические свойства системы РА, она не зависит от управляющего воздействия и полностью определяется параметрами системы 
и 
, эту функцию называют передаточной. Функцию 
называют передаточной функцией относительно начальных условий.
При нулевых начальных условиях передаточная функция системы РА равна отношению изображения по Лапласу выходного сигнала к преобразованию Лапласа входного сигнала.
