Анализ устойчивости скорректированной САР

Изменим коэффициент K1 в блоке W_1(s) на 0.35, что соответствует приблизительно «оптимальному» значению, определенному при выполнении1-ой учебной задачи. Получим следующий график:

Еще раз изменим параметры осей координат Графического окна. Линия годографа разомкнутой САР без сомнения не охватывает точку(-1, 0*i). Вывод: скорректированная САР в замкнутом состоянии будет устойчива.

Вывод: из критерия Найквиста известно, что САР, находящаяся на апериодической границе устойчивости в разомкнутом состоянии, станет устойчивой при ее замыкании единичной Главной обратной связью, если график ЛАХ пересекает линию 0 дБ раньше, чем график ФЧХ линию – 180 градусов. Анализ графиков ФЧХ и ЛАХ показывает, что при замыкании единичной обратной связью САР станет устойчивой.