Лабораторная работа № 5
Анализ линейных устройств в программной среде "Mathcad"
Цель работы
Изучить методы временного и спектрального анализа линейных устройств в среде "Mathcad" и получить навыки их использования.
Подготовка к работе
По [1] изучить материал страниц 40-49
[1] – В.И.Каганов. Радиотехника плюс компьютер плюс Mathcad М.2001
Пояснения к работе
Анализ линейных устройств сводится к расчету двух видов характеристик – временных и частотных.
Основой временного исследования является прямое и обратное преобразование Лапласа, спектрального – прямое и обратное преобразование Фурье. Согласно преобразованию Лапласа определяется передаточная функция устройства , позволяющая найти временные характеристики. Согласно преобразованию Фурье определяется коэффициент передачи , определяющий частотные свойства объекта.
Поскольку интегралы Фурье являются частным случаем преобразования Лапласа, то между и существует прямая связь, позволяющая от временных характеристик перейти к частотным и обратно
Передаточная функция линейного устройства может быть представлена в виде:
или при разложении числителя и знаменателя на множители ():
где – корни уравнения
называемые нулями передаточной функции ;
– корни уравнения
называемые полюсами передаточной функции .
В устойчивой системе все полюсы оператора располагаются в левой полуплоскости комплексного переменного , т.е. действительные части всех полюсов , где
Коэффициент передачи можно представить в виде
Это выражение можно представить в виде
где модуль и фазу коэффициента передачи можно выразить через действительную и мнимую части комплексною числа
С помощью приведенных выше выражений можно определить частотные и временные характеристики линейного устройства.
Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) есть модуль комплексного коэффициента передачи:
.
Фазо-частотная характеристика (ФЧХ) есть аргумент комплексного коэффициента передачи:
.
Переходную характеристику можно выразить через действительную часть коэффициента передачи:
Импульсная характеристика может быть определена также по действительной части коэффициента передачи:
.