2015-05-13
393
Типы звеньев систем автоматического управления и регулирования различаются по виду их передаточной функции (или дифференциального уравнения), определяющей все их динамические свойства и характеристики.
Основные типы звеньев делятся на три группы: позиционные, дифференцирующие и интегрирующие.
Позиционными звеньями называются такие, в передаточной функции которых
многочлены N(s) и L(s) имеют свободные члены (равные 1), т.е. эти звенья обладают статической характеристикой x2=k1x1 (при s=0), определяющей их состояние равновесия (свойство позиционности).
У дифференцирующих звеньев в выражении (1.1) отсутствует свободный член числителя, т.е. для однократно дифференцирующего звена будет
свободный член, равный 1. Для двукратно дифференцирующего звена
Передаточные функции интегрирующих звеньев имеют соответственно вид
где L1(s) имеет свободный член, равный 1.
