Позиционные звенья и их характеристики

Апериодическое (инерционное) звено. Уравнение и передаточная функция звена:

Амплитудно-фазовая частотная характеристика звена:

Логарифмическая амплитудная частотная характеристика имеет вид

Чем меньше постоянная времени звена T1, тем больший диапазон частот входного сигнала "пропускает" звено с усилением, т. к.

Переходная функция, согласно решению уравнения звена, при x1=1(t) и нулевых начальных условиях имеет вид

а весовая функция

Величина T1 характеризует степень инерционности звена, т.е. длительности переходного процесса.

Примером апериодического звена является (в первом приближении) электродвигатель, если x1 - управляющее напряжение, x2 - угловая скорость вала. Другой пример - цепочка LR

(рис. 1.1).