Пуск ракеты в управляемом режиме

Циклограмма работы системы ракеты С-25ЛД представлена на рис. 6.

До взлёта самолёта в блок управления поступают постоянное напряжение +27 В Пит. и переменное трёхфазное напряжение 36 В 1000 Гц. Под действием напряжения +27 В Пит. срабатывает реле Р_вкл в схеме автоматики и через его нормально-разомкнутые контакты переменное напряжение поступает в ГСН для питания гиромоторов. В момент подачи переменного напряжения в блок электроники включается реле РВ 150, осуществляющее задержку подачи постоянного напряжения 27 В в ГСН в течении 2.5 мин. Указанная задержка необходима для обеспечения выхода на режим гироскопа ГСН при обесточенной схеме электроарретирования.

При взлёте и полёте самолёта к цели работает только ГСН в режиме «Арретир», аппаратурный отсек ракеты обесточен, рули удерживаются в среднем (нулевом) положении пружинами в блоке рулевых машин.

При атаке цели лётчик включает лазер и облучает цель. При этом в блок управления подаётся переменное напряжение 36 В 400 Гц. Оно используется для питания датчиков углов целеуказания в ГСН, а в блоке электроники из него формируется с помощью выпрямителя команда «Цель». Команда «Цель» переводит ГСН в режим целеуказания. При этом ГСН разарретируется, а гироскоп разворачивается в положение при котором оптические оси ГСН и излучателя параллельны. Режим отработки целеуказания продолжается не более 3 с.

Рис. 6

При совмещении оптических осей в станции подсвета вырабатывается команда «ОЦУ» (отработано целеуказание). Команда «ОЦУ» вызывает подачу на гироскоп ГСН сигнала увода, т. е. специального возмущающего воздействия (режим анализа). Если при действии увода в течении 1.5 с обеспечивается удержание цели в поле зрения ГСН, автоматически происходит переход ГСН в режим «Слежение» и вырабатывается команда «Захват», поступающая в блок электроники ракеты.

Команда «Захват» приводит к срабатыванию реле Р_обн, если контакт реле РВ 0.5 в цепи команды «Захват» в это время замкнут. Контакты реле Р_обн разрывают цепь обнуления сигнала с выхода ограничителей 2 в продольных осях управления.

Одновременно реле Р_захв подключает электровоспламенители ПАД к цепи ПУСК +27 В, которая обесточена. Команда «Захват» поступает на приборную доску кабины лётчика, одновременно появляется световой сигнал «Захват» и снимается блокировка в цепи боевой кнопки ПУСК.

При нажатии боевой кнопки напряжение +27 В по цепи ПУСК +27 В подаётся на электровоспламенители ПАДа, четырёх электрохимических батарей, ротора датчика угла крена и в электронное реле времени РВ1.

По истечении 1 с (время выхода на режим батарей ПАДа) через контакты реле РВ1 подаётся напряжение +27 В на электровоспламенители арретира ДУК, двигателя ракеты и к цепи ПИМ взрывательного устройства. При этом происходит запуск двигателя, разарретирование гироскопа крена и заряд конденсатора взрывательного устройства.

При выходе ракеты из пускового устройства происходит срез бортового разъёма, что приводит к снятию напряжения с реле Р_вкл блока электроники и с цепей блокировки слежения головки самонаведения (БЦС). Через контакты реле Р_вкл гиромотор ГСН подключается к электронному 3-фазному преобразователю. Одновременно со снятием напряжения питания происходит запуск реле времени РВ 0.5.

В течении 0.5 с контакт РВ 0.5 разомкнут и реле Р_обн обесточено.

При этом сигналы управления с выхода ограничителей 2 обнулены и на выходы рулевых приводов поступают только сигналы крена.

После снятия обнуления (через 0.5 с замыкается контакт РВ 0.5) на вход рулевых приводов поступают сигналы из каналов демпфирования и управления по углу пеленга.

После срабатывания РВ 0.5 коэффициент усилителя с изменяемым коэффициентом усиления в канале стабилизации угла крена уменьшается.

В конце активного участка полёта ракеты при изменении знака осевой линейной перегрузки срабатывает инерционный переключатель ИП и подключает сигналы канала управления по угловой скорости линии визирования. Одновременно ИП запускает формирователь программного угла и реле времени РВ8. До срабатывания реле времени стабилизация в канале крена осуществляется одной парой рулей (рули №1 и 3), после срабатывания реле времени подключается вторая пара рулей (рули №2 и 4).

Срабатывание реле времени РВ8 приводит к увеличению коэффициента усиления усилителей с изменением коэффициента усиления в канале управления по угловой скорости линии визирования и уменьшению коэффициента усиления усилителя с изменением коэффициента усиления в канале стабилизации угла крена. Увеличение коэффициента усиления в канале управления по угловой скорости линии визирования вызвано уменьшением скорости полёта ракеты, а следовательно и её маневренных характеристик. Необходимость уменьшения коэффициента усиления в канале крена объясняется тем, что после срабатывания реле времени РВ8 в канале стабилизации угла работают две пары рулей (эффективность управления по крену при этом возрастает).

В случае потери цели во время полёта ракеты пропадает команда «Захват», реле Р_обн обесточивается и его контакты обнуляют сигналы управления в продольных каналах управления.

Канал крена при этом работает. Ракета продолжает баллистический полёт с точностью наведения, соответствующей моменту потери захвата.