Аксиома связей (принцип освобождаемости)

Аксиома 5: Всякую несвободную НМС (МТ) можно рассматривать как свободную, отбросив (условно) связи и заменив их действие реакциями связи (пассивными силами).

Аксиома затвердевания

Аксиома 6: Равновесие несвободной МС не нарушится, если на нее наложить дополнительные связи.