и координатных осей декартовой системы координат

Запишем выражение для момента силы относительно начала координат О в виде определителя (рис. 12):

Спроектировав выражение (1.5) на оси декартовой системы координат, с учетом связи между моментами силы относительно точки и оси, получим:

(1.6)

Рис. 12