Пусть имеются сила , приложенная в точке какой-либо НМС, точка О и ось l. Тогда можно дать определения моментам силы относительно точки и оси и установить связь между ними.
1.3.1. Момент силы относительно точки
Определение: Моментом силы относительно точки называется вектор, приложенный в этой точке, равный по величине произведению величины силы на кратчайшее расстояние от точки до линии действия силы (называемое плечом), направленный перпендикулярно к плоскости, проходящей через точку и силу, по правилу правого винта, т. е. в ту сторону, откуда совершаемый силой поворот тела, относительно точки виден против хода часовой стрелки (рис. 6).
Рис. 6
. (1.1)
Введем в рассмотрение радиус-вектор , определяющий положение точки B – точки приложения силы (рис. 7).
Рис. 7
При рассмотрении векторного произведения векторов и , оказывается, что
а) ;
б) плоскости, в которой находятся ;
в) составляют правую тройку векторов, т. е. если смотреть с конца третьего вектора, поворот от первого ко второму вектору виден против хода часовой стрелки.
|
|
Таким образом, можно сделать следующий вывод:
. (1.2)
В случае плоской системы сил величину момента силы относительно точки, лежащей в плоскости действия сил, можно рассматривать как алгебраическую величину, равную взятому со знаком плюс или минус произведению модуля силы на плечо:
.
При этом величина момента берется со знаком плюс, если сила стремится осуществить поворот тела относительно точки против хода часовой стрелки и со знаком минус в противоположном случае (рис. 8).
Рис. 8
1.3.2. Момент силы относительно оси
Определение: Моментом силы относительно оси называется взятая со знаком плюс или минус величина момента проекции силы на плоскость, перпендикулярную оси, относительно точки пересечения оси и плоскости:
. (1.3)
Момент берется со знаком плюс, если, смотря с конца положительного направления оси, видно, что проекция силы стремится осуществить поворот тела относительно оси против хода часовой стрелки. В противном случае момент берется со знаком минус (рис. 9).
Рис. 9
Момент силы относительно оси не зависит от выбора плоскости, перпендикулярной оси.
Момент силы относительно оси равен нулю, если:
· =0, т.е. сила параллельна оси,
· h=0, т.е. линия действия силы пересекает ось.