Краткие сведения из кинематики

Скорость.

Средняя скорость точки

v _ср = Δs/Δt, [м/с]

где Δs – длина пути, [м]

Δt – продолжительность пути. [с]

Мгновенная скорость точки. Мгновенной скоростью называется векторная величина v,равная первой производной по времени от радиус-вектора r движущейся точки

Ускорение.

Средним ускорением точки в промежуток времени от t до
t+Δt называется вектор w _ср, равный отношению приращения Δ v вектораскорости v точки за этот промежуток времени к его продолжительности Δt

Мгновенным ускорением называется векторная величина w, равная первой производной скорости точки по времени или второй производной радиус-вектора точки по времени

Поступательным движением твердого тела называют такое движение тела, при котором любая прямая в теле перемещается, оставаясь параллельной своему первоначальному направлению.

Вращением твердого тела вокруг неподвижной оси называется движение твердого тела, имеющего две неподвижные точки.

Средней угловой скоростью тела называют отношение приращения угла поворота Δ φ к промежутку времени Δt, за который оно происходит

Если частота вращения тела n, например, коленчатого вала двигателя, измеряется в мин^-1, то угловая скорость в рад/с будет

Мгновенная угловая скорость равна первой производной от угла поворота тела по времени

Линейная скорость v произвольной точки вращающегося тела прямо пропорциональна расстоянию R от оси вращения

v= ω· R.

Среднее угловое ускорение

Мгновенное угловое ускорение равно первой производной от угловой скорости тела по времени или второй производно от угла поворота тела по времени