Пример 2.3

Записать математическую модель следующего объекта

I L

ÇÇÇÇ

R

Рис. 2.1. Эквивалентная схема объекта

Запишем законы Кирхгофа, в силу которых развиваются процессы в объекте:

Перейдем к стандартному, с точки зрения ТАУ, описанию объекта. С этой целью выходной величиной будем считать напряжение , то есть y = ; управляющим воздействием - напряжение (u = ) , а переменной состояния - ток, протекающий по цепи (х = I). С учетом введенных обозначений запишем уравнения объекта в следующем виде:

а затем перейдем к уравнениям состояния: