Пример 2.2

Записать уравнения состояния объекта с математической моделью вида

Выбираем переменные состояния и получим следующие уравнения состояния и матрицы объекта

Таким образом, в качестве динамической характеристики линейных объектов управления используются дифференциальные уравнения, которые могут быть представлены в форме (2.1) - (2.2), (2.3), (2.4) или (2.5).