Пример 2.1

Записать уравнения состояния одноканального объекта, модель которого имеет вид

1) Если в качестве переменных состояния выбрать выходную величину и ее производную, , то получим канонические уравнения состояния и матрицы объекта типа (2.4):

2) Выбирая переменные состояния следующим образом: получим новые уравнения состояния и матрицы объекта:

В общем случае одноканальный объект может описываться дифференциальным уравнением вида:

(2.5)

от которого также можно перейти к векторно - матричным уравнениям типа (2.1) - (2.2). Рассмотрим этот переход на примере.