Структурные схемы

Структурной схемой называется графическая модель системы, в которой каждому элементу ставится в соответствие его динамическая характеристика.

Рассмотрим, как получить структурную схему, соответствующую векторно-матричному описанию объекта типа (2.1) - (2.2)

(2.6)

Проинтегрируем уравнение состояния и определим x(t)

(2.7)

По выражению (2.7) изобразим структурную схему, придерживаясь следующего правила: входные и выходные переменные объекта необходимо располагать на одной горизонтальной прямой.

Рис. 2.2. Структурная схема, соответствующая уравнениям состояния объекта

Для одноканального объекта структурную схему можно составить по уравнению (2.3), разрешив его относительно старшей производной

и далее n- раз интегрируя. В результате получим

Рис. 2.3. Структурная схема, соответствующая скалярному

дифференциальному уравнению