Пример 3. Расчет измерительной системы

Задана статическая погрешность привода d_ст = 0.005 рад. = 18'.

Тогда d_ир = 0.3×d_ст = 0.3×18¢= 6¢.

1. Выбираем сельсины первого класса (приложение 2) типа СБ-20-1ВД и СБ-32-1ВП с d_с = 10¢, U_max= 21B, R_c=360 Oм, R_н=3 кОм, f=400Гц, U_пит = 36 В.

Передаточное число редуктора

i_p = d_c/d_ир=10/6@2 c запасом примем i_p=10.

Для четного передаточного числа редуктора необходимо применять схему устранения ложного нуля.

Проверка:

Коэффициенты усиления каналов

2. Расчет вольтодобавки U_см при четном i_p:

Угол смещения

d_см = 2p/4i_p = 6.28/40 = 0.157 рад = 9 град.

Напряжение смещения (вольтодобавка)

U_см = U_max×d_см = 21×0.157=3.3 В.