Схемы демодуляции и модуляции сигналов

Схемы демодуляции осуществляют фазочувствительное выпрямление сигналов и используются в приводах обоих типов. В случае мощных приводов с двигателями постоянного тока демодулятор выпрямляет сигнал переменного тока на выходе селектора каналов точного и грубого отсчета. Выпрямленный сигнал преобразуется корректирующими устройствами, усиливается и подается на оконечный усилитель станции управления. В этом случае система использует только демодулятор.

В случае маломощных приводов, сигнал на выходе селектора каналов демодулируется, преобразуется корректирующими устройствами, затем модулируется (преобразуется в сигнал переменного тока) и поступает на оконечный усилитель станции управления. Следует отметить, что если в коррекции сигнала нет необходимости, то сигнал переменного тока после селектора прямо подается на оконечный усилитель станции.

Поскольку коррекция сигнала обычно осуществляется с помощью операционных усилителей, реализованных на микросхемах, то в пособие рассматриваются схемы демодулятора и модулятора также реализованные на операционных усилителях.

Схема демодулятора приведена на рис.11.

Рис.11

На приведенном рисунке R₁ - 1-3 кОм, R₂,R_5,R₆ - 1 кОм, R₃,R₄,R_oc -10 кОм, транзистор VT₁ - KT361.

Напряжения на вторичных обмотках трансформаторов не превышает 10 В.

Схема осуществляет двухполупериодное выпрямление сигналов.

Принцип работы схемы. При подаче положительного по отношению к еколлектоу напряжения на базу транзистора, последний открывается и положительный вход микросхемы закорачивается на землю. При этом коэффициент передачи микросхемы равен -1. При подаче отрицательного, а в данном случае нулевого, поскольку диод закорачивает отрицательное напряжение на землю, коэффициент передачи микросхемы +1. В случае совпадения фаз опорного и входного напряжений, на выходе микросхемы будет одна полярность выпрямленного напряжения, а в случае, если сигналы в противофазе - противоположная.

Эта же схема используется для модуляции входных сигналов постоянного тока, рис.12.

Рис.12.

В следующих разделах рассматриваются вопросы синтеза и технической реализации корректирующих устройств. На первом этапе синтеза осуществляется параметрическая оптимизация системы наведения, т.е. выбор оптимальных параметров по заданной структуре корректирующих устройств. На практике во многих случаях такого синтеза бывает достаточно.

Второй этап синтеза корректирующих устройств, который необходимо выполнить в рамках данного проекта, заключается в синтезе корректирующих устройств методом ЛАХ.