Пример 4. Выбор ЭМУ и определение его ПФ

Требуется выбрать тип ЭМУ с приводным двигателем переменного тока для работы с ИД типа МИ-11 (U_ном = 110 В, I_ном =1.53 А, Р_ном = 0.12 кВт). Определить передаточную функцию.

С учетом приведенных выше рекомендаций из табл. Приложения выбираем ЭМУ-3А (Р_ном = 0.3кВт, U_ном = 110 В, I_ном = 1.82 А, I_y = 11мА, R_y = 3440 Ом, Т_а = 0.03 с, Т_у = 0.043 с.). ЭМУ удовлетворяет требованиям соответствия заданному двигателю:

U_{ном ЭМУ} = U_{ном ИД},

Коэффициент усиления ЭМУ по напряжению

Передаточная функция ЭМУ

Как видно из приложения, токи управления для всех ЭМУ невелики и лежат в пределах 6-10 мА, что позволяет использовать типовую двухтактную схему усилителя постоянного тока для оконечного каскада станции управления, рис.9.

Рис.9.

На приведенном рисунке: микросхема D₁ - К140УД6, транзисторы: VT₁ - KT361, VT₂ - KT315, VT₃ - KT817, VT₄ - KT816, резисторы: R₁ , R₃-R₈ - 1 кОм,

R₂ - 1-10 кОм. Коэффициент усиления по напряжению определяется отношением:

.

Для управления двухфазными асинхронными двигателями используется двухтактная схема усилителя переменного тока, приведенная на рис.10.

Рис.10.

На приведенном рисунке R₁, R₂,R₅,R₆,R₇ - 1кОм, R₃,R₄ - 100 Ом, R₈,R₉ - 150 Ом.

Усилитель охвачен отрицательной обратной связью, охватывающей и входной каскад, построенный на операционном усилителе D₁ - К140УД6(например). В этом случае коэффициент усиления по напряжению определяется соотношением:

.

Оконечные каскады усилителя включают в себя предварительный усилитель (обычно на транзисторах КТ315 и КТ361) и оконечный усилитель на мощных транзисторах типа КТ816 и КТ 817 (или более мощных КТ803 и ГТ705). Выбор оконечных транзисторов определяется током нагрузки.

Корректирующие устройства системы реализуются на операционных усилителях. Способы реализации рассмотрены ниже после методики синтеза корректирующих устройств.