Дифференцирующее звено

Дифференцирующим называется звено, которое описывается дифференциальным уравнением:

y=k . (3.6)

Его передаточная функция имеет вид:

W(p)=y(p)/u(p)=kp. (3.7)

Переходная характеристика дифференцирующего звена:

h(t)=k (t).

Рис. 3.5. Переходная характеристика звена

Импульсная переходная функция представляет собой «дуплет» -функций

g(t)=k (t). (3.8)

Рис. 3.6. Импульсная переходная характеристика

Получим теперь частотные характеристики звена.

АФХ: W(j )=jk , совпадает с положительной мнимой полуосью на комплексной плоскости;

ВЧХ: R() =0,

МЧХ: I()=kw,

АЧХ: ,

ФЧХ: , т. е. на всех частотах звено имеет постоянный фазовый сдвиг;

ЛАЧХ:

L()=20lgk =20lgk+20lg . (3.9)

Как видно из графика рис. 3.7, дифференцирующее звено усиливает высокочастотные сигналы.

Рис. 3.7. ЛАЧХ дифференцирующего звена