Параллельное соединение звеньев. Параллельное соединение звеньев изображено на рис

Параллельное соединение звеньев изображено на рис. 3.27.

Рис. 3.27 Структурная схема параллельного соединения звеньев

Утверждение: передаточная функция параллельного соединения звеньев равна сумме передаточных функций всех звеньев.

. (3.53)

Доказательство аналогично п.3.7.1.

Обратная связь

Звено, охваченное обратной связью, приведено на рис. 3.28.

Здесь знак означает отрицательную обратную связь

Рис. 3.28. Структурная схема звена, охваченного обратной связью

Запишем выражение для выходной переменной

из которого можно определить передаточную функцию системы

. (3.54)

Таким образом, передаточная функция системы с отрицательной обратной связью равна дроби, числитель которой соответствует передаточной функции прямого канала, а знаменатель есть сумма единицы и произведения передаточных функций прямого и обратного каналов.

В случае положительной обратной связи формула (3.54) принимает вид

. (3.55)

На практике обычно встречаются системы с отрицательной обратной связью, для которых передаточная функция находится по соотношению (3.54).