Риc. 4.20. Определение запасов устойчивости по АФХ

Опытным путем установлено, что для нормальной работы система должна обладать следующими запасами устойчивости:

h = 50-80 %, = 50-80 %. (4.34)

Аналогичные запасы устойчивости можно определить и по логарифмическим характеристикам системы.

Здесь запас устойчивости по модулю обозначают как L и измеряют в децибеллах [дБ]. Он определяется на частоте, где фазовая частотная характеристика достигает значения - .

Запас устойчивости по фазе обозначают как , он определяется на частоте , где ,

(4.35)

Риc. 4.21. Определение запасов устойчивости

по логарифмическим характеристикам

Экспериментально установлено, что имея следующий запас устойчивости:

, (4.36)

система будет работать удовлетворительно.