Логарифмическая форма критерия Найквиста

Для проверки устойчивости замкнутой системы можно использовать логарифмические частотные характеристики разомкнутой, которые строятся почти без вычислений.

Формулировка критерия Найквиста. Для замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы на частотах, где ЛАЧХ положительна (то есть L() > 0), фазовая частотная характеристика разомкнутой системы не пересекала ось - или пересекала ее четное число раз.

Замкнутая система будет находиться на границе устойчивости, если на той же частоте, где , фазовая частотная характеристика разомкнутой системы пересекает ось - .

Риc. 4.18. Логарифмические частотные характеристики,

иллюстрирующие критерий Найквиста