2015-05-13
778
Для обеспечения условия статики (6.4) при произвольном возмущении 
, т. е. выполнения свойства 
, предлагается в качестве корректирующего звена 
использовать интегратор
, (6.48)
где 
– коэффициент усиления регулятора, его численное значение будет определено позже.
Полагая, что объект и корректор динамики не содержат интегрирующих звеньев, покажем выполнение условия (6.4). С этой целью запишем операторное выражение для выходной величины
. (6.49)
Поскольку в статике передаточные функции 
и 
«вырождаются» в коэффициенты усиления, получим окончательно 
.
Таким образом, использование корректора статики вида (6.48) делает систему астатической, и условие (6.4) можно обеспечить с ошибкой 
.
