2015-05-13
390
Любую линейную систему автоматического регулирования можно представить как совокупность типовых звеньев. Типовое звено – элемент САУ, который независимо от физики происходящих в нём процессов описывается одинаковым видом дифференциального уравнения. Таким образом, типовое звено одинаково реагирует на одно и тоже типовое возмущение. Любую линейную систему автоматического регулирования можно представить как совокупность типовых звеньев. Основных типовых звеньев – 6. Классификация осуществляется по виду дифференциального уравнения.
1. Пропорциональное (усилительное) звено:
,
где k – коэффициент усиления.
2. Апериодическое звено:
,
где 
- постоянная времени звена;
3. Колебательное звено:
,
где 
- коэффициент демпфирования,
4. Идеальное дифференцирующее звено:
.
5. Реальное дифференцирующее звено:
.
6. Интегрирующее звено:
.
Каждое типовое звено имеет четко обозначенный вход и выход (см. рис. 2.3), сигнал через типовое звено распространения в одном направлении - со входа на выход.
|
|
|
По виду статических характеристик все звенья делятся на линейные и нелинейные. Так как в технике не существует элементов со строго линейными характеристиками, то при проведении расчетов применяется линеаризация их характеристик методом малых отклонений.
