2015-05-13
942
В ТАУ рассматриваются динамические характеристики, получаемые в результате воздействия на систему трех типовых возмущающих воздействий:
1) единичная ступенчатая функция;
2) гармоническое входное воздействие;
3) дельта-функция.
1. 
Единичное ступенчатое возмущение-подача на вход системы скачкообразного воздействия при величине скачка, равной единице (рис. 2.5):
Со ступенчатым воздействием связано определение переходной характеристики. Переходная функция, или переходная характеристика h(t) представляет собой процесс на выходе системы, при подаче на ее вход единичной ступенчатой функции.
2. 
В случае гармонического входного воздействия сигнал на входе и выходе системы будет представлять собой гармоническую функцию одной и той же частоты (рис. 2.6).
,
,
где 
- угловая частота;
- амплитуды входного и выходного сигналов;
- начальные фазы.
Для удобства преобразований гармонический сигнал часто представляют в комплексной форме:
,
,
где 
.
3. Единичная импульсная функция, или дельта-функция, представляет собой производную от единичной ступенчатой функции: 
, или (рис. 2.7):
Основное свойство дельта-функции заключается в том, что 
, т. е. она имеет единичную площадь.
Из последнего выражения следует, что размерность единичной дельта-функции – 
. Понятие дельта-функции используется в теории цифровых и импульсных САУ.
