Пропорциональный алгоритм регулирования (П-регулятор)

Это простейший алгоритм, который реализуется при помощи безинерционного звена с передаточной функцией

(5)

Так как управляющее воздействие пропорционально сигналу ошибки

то и алгоритм получил название пропорционального, а регулятор – П-регулятора.

Преимущества П-регулятора – простота и быстродействие, недостатки – ограниченная точность (особенно при управлении объектами с большой инерционностью и запаздыванием).