Пропорционально-интегральный алгоритм регулирования (ПИ- регулятор)

Этот алгоритм реализуется при помощи регулятора с передаточной функцией

(7)

Так как управляющее воздействие пропорционально как самому сигналу ошибки, так и его интегралу

то алгоритм получил название пропорционально-интегрального, а регулятор – ПИ-регулятора.

Благодаря наличию интегральной составляющей в алгоритме, ПИ-регулятор обеспечивает высокую точность в установившихся режимах, а при определенном соотношении коэффициентов k_П и k_И обеспечивает хорошие показатели и в переходных режимах. Поэтому он получил наибольшее распространение в промышленной автоматике.