Угол между прямой и плоскостью
Рассмотрим плоскость, заданную общим уравнением Ах+By+Cz+D=0, и прямую, заданную каноническим уравнением
.
Т.к. угол j между прямой и плоскостью является дополнительным к углу x между направляющим вектором прямой (m;n;p) и нормальным вектором плоскости (A;B;C),
то из определения скалярного произведения и равенства cosx=cos(90° - j)=sinj получим: