Последовательное соединение

Последовательным называют такое соединение звеньев, при котором выходная величина предыдущего звена является входной последующего.

 

W4

W6

W3

W1

W1

W3

W2

W1

W3

W2

W1

Хвх                                                           Хвых

 

 

Передаточная функция системы: W(p)=W₁* W₂*W₃

Параллельное соединение

Параллельным называется такое соединение звеньев, при котором один и тот же входной сигнал подается на вход нескольких звеньев. При этом значения выходных величин суммируются.

 

									Хвых
		Хвх
											Хвых
			Хвх

 

Передаточная функция: W(p) = W₁+ W₂+ W₃

Встречно-параллельное (соединение с обратной связью)

 

 

Передаточная функция:

Положительная ОС

 

Отрицательная ОС

 

 

Пример: Определить передаточную функцию системы

 

 

W5

 

 

; ; ; ; W₆(p) = 0.2

 

 

 

Вопросы для самоконтроля:

1. Как определяется передаточная функция при последовательном соединении звеньев?

2. Как определяется передаточная функция при параллельном соединении звеньев?

3. Как определяется передаточная функция при соединении с обратной связью?

4. Чем отличается отрицательная и положительная обратная связь?