Рассмотрим дирижабль с корпусом линзообразной формы (рис.2.31), радиусом корпуса , объемом оболочки . Дирижабль имеет два стабилизатора (габариты имеются), возможно управление за счет управляемого вектора тяги.
Расчет массово-инерционных характеристик проводится аналогично сигарообразной форме. В отличие от дирижабля сигарообразной формы, для данного дирижабля .
Свяжем с найденным центром масс корпуса и стабилизаторов систему координат , соответствующую главным осям инерции.
Пусть карданов подвес вместе с двигателями расположен под корпусом так, что его центр масс лежит на оси, параллельной связанной оси и проходящей через геометрический центр корпуса без стабилизаторов.