(для вариантов 0, 1, 2, 3, 4)
Таблица 2.
| №
| Схема регулятора
|
| вар.
| Входная цепь ZВХ
| Обратная связь ZОС
|
 
Rs_1
| R5
| C1
R4
|
 
Rs_2
| C2
R5
| C1
R4
|
|
|
|
|
Таблица 3. Параметры электродвигателей постоянного тока (при Ф=const)
| №
| Наименование
| Обозначение
| Вариант
|
|
|
|
|
|
|
|
| Активное сопротивление якоря
| R я, Ом
| 3,43
| 2,34
| 1,2
| 0,92
| 0,62
|
|
| Электромагнитная постоянная времени
| T я, с
|
0,0225
|
0,0236
|
0,0336
|
0,0336
|
0,0385
|
|
| Коэффициент С
| C,
В/с
| 1,287
| 1,299
| 1,33
| 1,33
| 1,34
|
|
| Электромеханическая постоянная времени
| T я, с
|
0,0517
|
0,0398
|
0,0525
|
0,0672
|
0,085
|
|
| Номинальный ток
| I н, А
| 3,4
| 4,75
| 6,5
| 8,5
| 11,0
|
Таблица 4. Параметры электродвигателей постоянного тока (при Ф=var)
| №
| Наименование
| Обозначение
| Вариант
|
|
|
|
|
|
|
|
| Активное сопротивление якоря
| R я, Ом
| 3,43
| 2,34
| 1,2
| 0,92
| 0,62
|
|
| Электромагнитная постоянная времени
| T я, с
| 0,0225
| 0,0236
| 0,0336
| 0,0336
| 0,0385
|
|
| Приведенный момент инерции
| J, кг×м 2
| 0,04
| 0,07
| 0,1
| 0,12
| 0,15
|
|
| Активное сопротивление обмотки возбуждения
| R в, Ом
| 119,23
| 119,23
| 119,23
| 119,23
| 119,23
|
|
| Индуктивность обмотки возбуждения
| L в, Гн
| 37,77
| 37,77
| 37,77
| 37,77
| 37,77
|
|
| 
|
| 1,12
|
|
| Начальный ток возбуждения
| I В0, А
| 2,6
| 2,6
| 2,6
| 2,6
| 2,6
|
|
| Номинальный ток якоря
| I н, А
| 3,4
| 4,75
| 6,5
| 8,5
| 11,0
|
2015-02-04
325
