Методические указания к выполнению задания

Структурные модели математического уровня

Для построения структурных моделей математического уровня каждого элемента ЭМС необходимо выполнить следующие действия:

· составить математическое описание динамических процессов;

· построить структурную схему;

· преобразовать структурную схему в СММУ.

Математическое описание элементов ЭМС составляется как система обыкновенных дифференциальных уравнений на основании известных законов и методов электротехники и электромеханики. Здесь целесообразно воспользоваться учебниками по теории электропривода (например, [3]), где указанные уравнения приведены или учебным пособием [5].

Структурные схемы элементов конструируются путем графического представления полученного математического описания.

Для получения структурных моделей математического уровня необходимо полученную ранее структурную схему дополнить элементами формирования управляющих и возмущающих сигналов. Примеры структурных моделей математического уровня были приведены ранее на рис. 2.5 и 2.7.