Механические характеристики

Исследуем три типа механических характеристик двигателя, отличающихся друг от друга и от рабочих характеристик одним условием снятия, а именно:

а. Наличием добавочного сопротивления в цепи якоря, R _Д ≠ 0.

Установим номинальное напряжение на схеме U = U _Н и номинальный ток возбуждения i _В = i _ВН. Добавочное сопротивление R _Д подберём так, чтобы M ₂ = M _2Н и n ≈ 0.5 n _Н.

б. Пониженным напряжением на схеме двигателя, U < U _Н.

Добавочное сопротивление в цепи якоря R _Д = 0, номинальный ток возбуждения i _В = i _ВН. И напряжение на схеме двигателя U ≈ 0.8 U _Н.

в. Пониженным током возбуждения, i _В < i _ВН.

Добавочное сопротивление в цепи якоря R _Д = 0, номинальное напряжение на схеме двигателя U ≈ U _Н и ток возбуждения i _В ≈ 0.8 i _ВН.

В этих трёх исследованиях будем изменять момент на валу двигателя от M ₂ ≈ 1,2 M _2Н до M ₂ = 0. При этом будем контролировать постоянство напряжения на схеме двигателя U _Н, и тока возбуждения i _В. Результаты измерения напряжения на схеме двигателя U, напряжения на зажимах якорной цепи U_a, тока возбуждения i _В и тока якоря I_a, момента M ₂ и частоты вращения n занесём в таблицы 2а, 2б и 2в. Расчётные величины P ₁, P ₂ и η считаем по формулам из п.1. Величину добавочного сопротивления в цепи якоря считаем по формуле:

Таблица 2a: механические характеристики двигателя при R _Д ≠ 0.

Измеренные величины	Расчётные величины
i _В	U	U_a	M ₂	n	I_a	R _Д	P ₁	P ₂	η
А	В	кг ∙ м	об/мин	А	Ом	Вт	–
0.6			3.3						0.28
0.6			2.6						0.39
0.6			2.1						0.47
0.6			1.5						0.54
0.6			1.0						0.56
0.6			0.4						0.40
0.6			0.0						0.00

Таблица 2б: механические характеристики двигателя при U < U _Н.

Измеренные величины	Расчётные величины
i _В	U	U_a	M ₂	n	I_a	R _Д	P ₁	P ₂	η
А	В	кг ∙ м	об/мин	А	Ом	Вт	–
0.6			3.3						0.70
0.6			2.6						0.73
0.6			2.1						0.71
0.6			1.6						0.72
0.6			1.0						0.65
0.6			0.4						0.42
0.6			0.0						0.00

Таблица 2в: механические характеристики двигателя при i _В < i _ВН.

Измеренные величины	Расчётные величины
i _В	U	U_a	M ₂	n	I_a	R _Д	P ₁	P ₂	η
А	В	кг ∙ м	об/мин	А	Ом	Вт	–
0.5			3.3						0.74
0.5			2.6						0.77
0.5			2.1						0.77
0.5			1.5						0.74
0.5			1.0						0.68
0.5			0.4						0.49
0.5			0.0						0.00

Вычислим так же изменение частоты вращения Δn для каждого типа характеристик:

По данным таблиц 2а, 2б и 2в построим график 2. Нанесём зависимости n и η = f (M ₂) для каждого типа характеристик. А так же нанесём естественные характеристики n_ест и η_ест = f (M ₂) из п. 1.