Исполнительный механизм с вращательным движением

Так как , а , где и – статические моменты сопротивления на валах двигателя и механизма; и - соответственно, скорости двигателя и механизма, то при двигательном режиме работы электропривода на основании уравнения (6) величина момента сопротивления, приведенного к валу двигателя,

, (8)

где - передаточное число редуктора.

При генераторном (тормозном) режиме работы електропривода, на основании уравнения (7), получим

. (9)

Если приведение моментов сопротивления ведется к валу ИМ, то на основании тех же исходных соотношений получим:

- для двигательного режима работы электропривода

; (10)

- для генераторного режима работы электропривода

. (11)