2015-05-26
258
Уравнения движения электропривода (1)...(4) могут быть записаны для вала электродвигателя, оси движения исполнительного механизма (ИМ) или для любой промежуточной оси передаточного устройства. Все моменты или силы, входящие в одно уравнение, должны быть вычислены или пересчитаны (приведены) к одному движению.
Приведение статических условий и моментов производится на основании уравнения баланса мощности в элементах электропривода и исполнительном механизме. При этом должны быть учтены направления потока энергии и (с помощью КПД) потери энергии в передаточных устройствах.
Если поток энергии идет от двигателя к ИМ, т.е. электропривод работает в двигательном режиме и потери энергии в передаточных устройствах покрываются за счет мощности Pg, развиваемой двигателем, то уравнение баланса мощности имеет вид:
, (6)
где 
– мощность, поступающая к ИМ;
– КПД передаточных устройств.
Если поток энергии идет от вала ИМ к двигателю, т.е. электропривод работает в тормозном режиме, и потери в передаточных устройствах покрываются за счет мощности, поступающей от ИМ, то уравнение баланса мощности имеет вид:
. (7)
Рассмотрим теперь применение исходных уравнений баланса мощности (6) и (7) для конкретных задач при различном характере движения ИМ.
