Свободное и несвободное твердое тело. Связи и реакции связей. Основные типы связей и их реакции. Аксиома связей

Тело, которое не скреплено с другими телами и может совершить из данного положения любые перемещения в пространстве, называется свободным. Тело, перемещениям которого в пространстве препятствуют какие-нибудь другие, скреплённые или соприкасающиеся с ним тела, называется несвободным. Всё то, что ограничивает перемещения данного тела в пространстве, называется связью. Сила, с которой данная связь действует на тело, препятствуя тем или иным его перемещениям, называется силой реакции или реакцией связи. 1.Гладкая плоскость или опора. Гладкой будем называть поверхность, трением о которую данного тела можно в первом приближении пренебречь. Реакция N гладкой поверхности или опоры направлена по общей нормали к поверхностям соприкасающихся тел в точке их касания и приложена в этой точке. 2.Нить. Реакция Т натянутой нити направлена вдоль нити к точке её подвеса. 3.Цилиндрический шарнир (подшипник). Реакция R цилиндрического шарнира может иметь любое направление в плоскости, перпендикулярной к оси шарнира. 4.Шаровой шарнир и подпятник. Этот вид связи закрепляет какую-либо точку тела так, что она не может совершать никаких перемещений в пространстве. Реакция R шарового шарнира или подпятника может иметь любое направление в пространстве. 5.Стержень. Реакция N стержня направлена вдоль оси стержня. Аксиома связей. Всякое несвободное тело можно рассматривать как свободное, если отбросить связи и заменить их действие реакциями этих связей.