2015-05-30
866
Простейшим видом движения материи является механическое перемещение тел в пространстве или их частей относительно друг друга.
Различают поступательное, вращательное, колебательное и волновое виды движений:
- Поступательным называется движение, при котором траектории всех точек тела параллельны (траекторией называется линия, по которой движется любая точка рассматриваемого тела);
- Вращательным – движение, при котором траектории всех точек тела являются концентрическими окружностями;
- Колебательным – движение, при котором твердое тело, многократно отклоняясь от состояния равновесия, стремится к нему;
- Волновым называется движение, при котором колебательные процессы распространяются в пространстве.
При рассмотрении механического движения пользуются понятием материальной точки.
Под материальной точкой понимается тело, формой и размерами которого можно пренебречь по условиям данной задачи («Солнце» и «Земля» в масштабах космоса).
Для того, чтобы рассматривать движение тел необходимо выбрать ту или иную систему координат.
Наиболее просты и часто употребляемы три системы координат: прямоугольная, цилиндрическая и сферическая (рис.1)
Рис.1
Связь между прямоугольной и цилиндрической системами имеет вид:
; 
; 
; 
; z = z (1)
Формулы перехода от сферических координат к декартовым и обратно, соответственно:
; 
; 
;
; 
; 
. (2)
