Операция нечеткого «не» или дополнение определяется как отображение:
(-): mA(x)®mA(-)(x),
для которого выполняются аксиомы:
Таким образом, множество отображений, которые удовлетворяют аксиомам (2.19)-(2.21), являются нечетким отрицанием.
Операция (-) реализуется в виде схемы с одним входом и одним выходом (рис.2.10) и представляет из себя функцию одного переменного (рис.2.11):
y= f(u),
где
Существует бесконечное число операций нечеткого «не». Некоторые из них, используемые в теории нечеткого управления, приводятся ниже.
Нечеткое «не» по Заде (1973), определяется как вычитание из единицы:
(2.22)
Проверим выполнение аксиом (2.19-2.21):
(u=0)(-)=1-(u=0)=1-0=1®0(-)=1;
(u(-))(-)=1-u(-)=1-(1-u)=u®(u(-))(-)=u.
Из графика рис.2.11:
u1<u2®u1(-)>u2(-).
Все аксиомы выполнены, поэтому (2.22) является нечетким «не».
Функции принадлежностей
изображены на рис.2.12.
Нечеткое «не» по Сугено (1977) или l-дополнение определяется в следующем виде:
(2.23)
где l>-1- вещественный параметр.
|
|
|
Выполнение аксиом (2.19) – (2.21) очевидно. При l=0 (2.23) совпадает с (2.22). Зависимости y= f (u, l) при различных l изображены на рис.2.13. Функции принадлежностей представлены на рис.2.14
Нечеткое «не» по Ягеру (1980), определяется как:
(2.24)
где р>0 – параметр. Справедливость аксиом (2.19)-(2.21) очевидна.
При р=1 (2.24) совпадает с (2.22).
Для Т- и S-норм возможны различные варианты отрицаний из-за бесконечного числа нечетких «не». Обычно выбирают такие отрицания, которые удовлетворяют следующим условиям:
(2.25)
(2.26)
По аналогии с четкой логикой (2.25), (2.26) называют нечеткими законами де Моргана.
В теории нечетких множеств доказывается, что из (2.25) следует (2.26) и, наоборот, из (2.26) следует (2.25). Поэтому достаточно указывать либо(2.25), либо (2.26). В этой связи операции (2.25) и (2.26) называют взаимно дуальными. Можно показать взаимную дуальность () следующих нечетких операций:
|
|
|