Задание для самостоятельного решения

Для системы, заданной структурной схемой, определить передаточные функции по заданным входным и выходным переменным:

Рис.10.

Рис.11.

Рис.12.

Рис.13.

Рис.14.

Рис.15.

Рис.16.