Предисловие. Настоящее учебное пособие предназначено для самостоятельной работы студентов изучающих дисциплину «Основы теории автоматического управления» по программе

Настоящее учебное пособие предназначено для самостоятельной работы студентов изучающих дисциплину «Основы теории автоматического управления» по программе подготовки бакалавров направлений: 200100.62 «Приборостроение», 220400.62 «Управление в технических системах», 230100.62 «Информатики и вычислительной техники», а так же может быть использовано студентами специальности 161101.65 «Системы управления летательными аппаратами» и магистратуры по направлению 010400.68 «Прикладная математика и информатика».

Учебное пособие включает в себя краткие теоретические сведения по базовым разделам курса таким, как передаточные функции динамических систем и их свойства, структурные схемы и их преобразования, временные и частотные характеристики систем управления, анализ устойчивости разомкнутых и замкнутых систем с помощью алгебраических и частотных критериев.

Кроме того, так как вся теория линейных динамических систем построена на основе широкого использования преобразования Лапласа, то в учебном пособии, в качестве справки, приводятся основные теоремы и свойства преобразования Лапласа.

Для приобретения практических навыков по расчету и проектированию автоматических систем и закрепления знаний, полученных на лекциях и практических занятиях, в учебном пособии, в качестве иллюстрации, рассматриваются решения типовых задач теории управления и приводятся варианты примеров для самостоятельной проработки всех излагаемых разделов дисциплины.