Сравнение величин и уравнений

ПОСТУПАТЕЛЬНОГО И ВРАШАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЙ.

Масса m Момент инерции J

Скорость v Угловая скорость w

Ускорение a Угловое ускорение e

Сила F Момент силы M

Импульс p = mv Момент импульса L = Jw

Основное уравнение Основное уравнение

динамики F = dp/dt динамики M = dL/dt

F = ma M = Je

Работа dA = Fds Работа dA = Mdj

Кинетическая Кинетическая

энергия mv²/2 энергия Jw²/2

РАБОТА В ПОЛЕ ТЯГОТЕНИЯ.

При перемещении тела в поле тяготения совершается работа

dA = - FdR = - (GmM_з/R_з²)dR_з, (8.30).

знак минус потому, что сила и перемещение противоположны по направлению, т.е. работу совершают внешние по отношению к полю тяготения силы.

Рис. 46. Работа силы тяжести.

После интегрирования

A = òdA = - ₁ò²(GmM_з/R2)dR = m[GM_з(1/R₂ - 1/R₁)]. (8.31).

A = - DW = - (W_п2 - W_п1) = (W_п1 - W_п2) = - m[GM_з(1/R₁ - 1/R₂)]. (8.32).