Теорема об изменении количества движения

Количеством движения материальной точку называется вектор Q, равный произведению массы m точки на вектор ее скорости :

Q = m

Количество движения механической системы Q, по определению ~ это геометрическая сумма количества движения всех материальных точек, входя­щих в механическую систему: Q='L^mk•^vlc•. Практически количество движения системы удобно находить через ее массу М и скорость центра масс:

Q = М

Теорема об изменении количества движения механической системы в инерциальной форме. Производная по времени от количества движения механической системы равна геометрической сумме (главному вектору) всех внешних сил, действующих на систему.

Основы аналитической механики, принцип Даламбера для точки и системы; принцип виртуальных перемещений. Под принципом динамики подразумевается такое аксиоматическое поло­жение, которое обладает общностью и является основным для построения ди­намики. Тем не менее, в динамике существуют иные принципы, я все они облада­ют общим свойством: из них логически вытекают уравнения движения и, сле­довательно, все остальные положения механики, которые получаются из этих уравнений. Разница между различными принципами динамики заключается в большей или меньшей общности и целесообразности их практического при­менения к исследованию динамики различных механических систем.

Принципы динамики делятся (табл. 4.1) на невариационные и вариацион­ные, на дифференциальные и интегральные. Ниже рассмотрены лишь некото­рые дифференциальные принципы динамики.

Таблица 4.1 Классификация принципов динамики