ПРЯМАЯ НА ПЛОСКОСТИ
Пусть на координатной плоскости
(в прямоугольной системе координат) заданы:
а) точка 
б) ненулевой вектор
Требуется составить уравнение прямой, проходящей через точку
перпендикулярно вектору 

Ненулевой вектор
, перпендикулярный заданной прямой, называется нормальным вектором (или, короче, нормалью) для этой прямой.
Пусть
произвольная или, как говорят, текущая точка
нашей прямой.Для всех точек этой прямой и только для них характеристическим свойством, определяющим эту прямую, является перпендикулярность векторов
.
Условие ортогональности запишем при помощи скалярного произведения
Получили векторное уравнение прямой. Найдем координатную форму записи векторного уравнения прямой. Так как, М
M= (x-x
)i + (y - y
)j,
,то имеем

Полученное соотношение позволяет по координатам точки 
и координатам А, В нормали
записать уравнение прямой без промежуточных вычислений.
Пример.1 Даны вершины треугольника А(0; 1), B(6; 5), C(12; -1). Найти уравнение высоты, проведенной из вершины С.
Решение. Найдем координаты вектора
, который является вектором нормали к нашей прямой
.Уравнение высоты:
6(x-12)+4(y+1)=0; 3x+2y-34=0.
2.2. ОБЩЕЕ УРАВНЕНИЕ ПРЯМОЙ.
Задача. Что представляет из себя фигура на плоскости, описываемая уравнением
(1)
Решение. Пусть точка
принадлежит нашей фигуре, тогда Ax
+By
+ C
0 (2). Вычитая из (1) (2), получим
(3)
Уравнение (3) получено из (1) тождественным преобразованием,
Поэтому оба уравнения описывают одну и ту же фигуру.Но (3)
описывает прямую линию на плоскости, проходящую через точку
перпендикулярно ненулевому вектору
.Уравнение (1) называют общим уравнением прямой на плоскости. коэффициенты а и bв общем уравнении прямой имеют простой геометрический смысл. Это координаты вектора, перпендикулярного прямой.