Всякий (не равный нулю) вектор, перпендикулярный к данной плоскости, называется её нормальным вектором.
Уравнение плоскости, проходящей через точку M0 (x0; y0; z0) и имеющей нормальный вектор
:
(1)
Общее уравнение:
(2)
Уравнение плоскости в отрезках:
(3)
Угол
между плоскостями
и
:
(4)
Условие параллельности плоскостей:
| Условие перпендикулярности плоскостей:
|
Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки
M1 (x1; y1; z1), M2 (x2; y2; z2), M3 (x3; y3; z3):

Нормальным уравнением плоскости:
(8)
где
– направляющие косинусы нормали плоскости,
p – расстояние от начала координат до плоскости.
Для перехода от общего уравнения плоскости
к нормальному находим нормирующий множитель
, знак которого противоположен знаку свободного члена общего уравнения.
Расстояние d от точки до плоскости:
(9)






