Лемма
Степень уравнения линии не зависит от выбора системы координат.
Теорема 1
Любое уравнение первой степени от двух неизвестных описывает прямую линию на плоскости. Любая прямая линия на плоскости описывается уравнением первой степени.
Д-во:
1.
(2).
Докажем, что это уравнение прямой линии.
Пусть
,
,
,
L – линия, описывающая (2).




Следовательно, три точки
лежат на одной прямой. Ввиду произвольности этих точек сделаем вывод, что (2) – уравнение прямой.
2. Пусть L – прямая на плоскости. Пусть L совпадает с осью
в выбранной системе координат:
по определению. Это уравнение первой степени. По лемме наша прямая описывается уравнением первой степени в любой другой системе координат.
Теорема доказана
Уравнение (2) называется общим уравнением прямой. Пусть
с уравнением (2) 
(*)
(2)-(*):
(3)
, 
Пусть уравнение (2) рассматривается в прямоугольной декартовой системе координат (ПДСК) на плоскости, тогда условие (3) означает: 


- нормальный вектор прямой с уравнением (2).
Уравнение (3) - уравнение прямой, проходящей через точку
с данным нормальным вектором.
Задача
- основание перпендикуляра, опущенного из начала координат на прямую. Написать уравнение прямой









