1. Дано:
в аффинной системе координат (АСК),
в АСК.
Найти: уравнение прямой 
Решение:
Пусть
- текущая точка на L.


Условие коллинеарности: пропорциональность соответствующих координат.
(8)
(8) называется каноническим уравнением прямой,
- направляющий вектор прямой с уравнением (8).
Рассмотрим
Вектор
заданный в ПДСК. Приложим
к началу координат.

- угловой коэффициент вектора
(9)
2. Из школьного курса геометрии известно, что через любые две несовпадающие точки можно провести только одну прямую.
Дано: 
Найти: уравнение L
Решение:
Пусть
- текущая точка на прямой L.
и 

(7)
Замечание: Деление на 0 понимается в смысле пропорции:

Рассмотрим каноническое уравнение (8)

(8) - параметрические уравнения прямой.
Выразим
из уравнения (5):
(9)
α – угол наклона вектора
и прямой L к оси Ox в уравнении (6) (изменяется в пределах [0; π]).
Уравнение (9) называется уравнением прямой с данным угловым коэффициентом, проходящей через данную точку.
Рассмотрим уравнение (9):
(10)
(10)- уравнение прямой с угловым коэффициентом k (точка (0; b) – точка пересечения прямой с осью Oy).
- тангенс угла наклона прямой L к оси Ox.






