Пусть вектор в пространстве ; , , - ортонормированный базис в данной системе координат, - углы между вектором и соответственно ортами , , . Тогда
,
где , , -составляющие вектора , - координаты вектора в базисе , , ,
, , .
Деление отрезка в данном отношении.
Пусть , . Координаты точки на отрезке , которая делит этот отрезок в отношении , т.е. , определяются по формулам:
, , .
Координаты середины отрезка соответствуют значению и определяются как полусумма координат концов отрезка:
, , .