Пусть дан вектор
и ось
,
- угол между вектором
и положительным направлением оси
.
и
- основания перпендикуляров, опущенных из точек
и
соответственно (см. рис. 6).
Определение 15.Проекцией вектора на ось называется длина отрезка оси , взятая со знаком плюс, если вектор
образует острый угол с направлением оси, и со знаком минус в противоположном случае.
Теорема 2. Проекция вектора на ось
равна произведению длины вектора на косинус угла между вектором и осью:
.
Следствие. При умножении вектора на некоторое число
его проекция умножается на это же число:
.
Теорема 3 (о проекции суммы). Проекция суммы некоторого числа векторов на ось равна сумме проекций слагаемых векторов:
,
.
Декартова система координат.
Ортонормированный базис образуют взаимно перпендикулярные векторы ,
,
единичной длины, т.е.
и
.
Точка - начало координат
. Прямые, проходящие через начало координат в направлении векторов
,
,
, называются осями координат. Векторы
,
,
соответствуют положительному направлению осей координат:
,
,
- оси абсцисс, ординат и аппликат. Плоскости, проходящие через оси координат, называются координатными плоскостями
,
,
(см. рис. 7).
Определение 16. Прямоугольной системой координат называется совокупность точки () и ортонормированного базиса.
Определение 17. Радиус-вектором произвольной точки по отношению к точке
, называется вектор
. Точке
можно сопоставить упорядоченную тройку чисел (
) - компоненты ее радиус-вектора:
и
(см. рис. 8).
![]() |
Определение 18. Компоненты радиус-вектора точки


Координаты вектора совпадают с проекцией вектора на соответствующие оси координат (рис.8):
,
,
,
,
Согласно рис. 9 имеем: ,
,
,
,
.
![]() |
Пусть вектор



Тогда
Следовательно, чтобы определить координаты вектора по координатам крайних точек, надо из координат конца вычесть соответствующие координаты начала: .
Определение 19. Пусть - углы между вектором
и соответственно ортами
,
,
(рис. 9), тогда направляющие косинусы вектора
определяются по правилу:
,
,
,
Следовательно, сумма квадратов направляющих косинусов равна :
.
Пример 1. Даны точки ,
,
,
.
Найти координаты и длину вектора .
Решение. Найдем координаты векторов и
:
,
,
,
.
По правилам действий с векторами, получим:
и
}.
Теперь находим длину искомого вектора:
=
=
.
Пример 2. Даны точки ,
.
Найти направляющие косинусы вектора .
Решение. Так как , то
и направляющие косинусы находятся согласно формулам:
,
,
.