Результаты расчета

Оптимальные настройки для каждого значения времени такта квантования выбирались на соответствующей линии m=0.221 и K₂=max.

Рис.3.3 Области заданного запаса устойчивости при при Tkw=0,039 и различных значениях настроечного параметра К₃

Рис.3.4 Области заданного запаса устойчивости при при Tkw=0,157 и различных значениях настроечного параметра К₃

Рис. 3.6 Области заданного запаса устойчивости при при T_kw=0,275 и различных значениях настроечного параметра К₃

Рис. 3.5 Области заданного запаса устойчивости при K₃=const и различных значениях времени такта квантования